哆啦A梦是从22世纪来的机器猫,在哆啦A梦与大雄一起生活的“现在”的日常生活中,有一天在房间里看到了一个熊娃娃,让他想到这是他幼稚园时去世的奶奶为他缝补的,充满珍贵回忆的娃娃。想到最喜欢的奶奶,大雄的眼泪止不住,于是打算用时光机到未来去见奶奶!哆啦A梦虽然反对,但是后来拗不过大雄的请求,决定若是大雄不跟奶奶直接见面,就可以偷偷去看她。于是,大雄回到他3岁时的“过去”!大雄拼命掩盖想见到奶奶的心情,只能偷偷的从角落偷窥奶奶,但意想不到的是,最后还是被奶奶发现了!奶奶惊讶的看着小学生模样的大雄,说着“如果能见到大雄的新娘子该有多好啊”,为了让奶奶的梦想获得实现,哆啦A梦与大雄将以“过去”、“现在”和“未来”为舞台,展开一场大冒险!到底大雄能不能把未来的新娘子给奶奶看呢?