西周时期周王的陵墓至今尚未发现，诸侯一级的大墓已发现的有河南浚县辛村卫侯及夫人墓、北京房山琉璃河燕侯墓以及山西曲沃北赵晋侯墓。辛村位于浚县城西约35公里，村南为淇河及浮山，卫侯墓地在村东，规模很大，东西长约500米，南北宽约300米，已发现八座大型墓葬及60座中小型墓和14座车马坑。大型墓在东、西两边，中小型墓在中间，排列有序，可见西周时期诸侯的墓地仍是聚族而葬，据《周礼·春官·冢人》记载，这种墓地称为“公墓”。辛村大墓墓室略呈方形，长6.3米至10.6米，宽五米至九米，面积最大者达95平方米。有南、北两条墓道。墓室中央为椁室，底部铺硃砂，棺置于椁室之中。辛村大墓均已被盗，随葬的青铜礼器多已不存。例如一座西周初期的大墓仅残存鼎、簋、甗、爵、尊与卣，共六件，此外还残存一批车马器和武器。出土的青铜戟上，有的铸有“侯”字铭文，因此这些大墓应是卫侯或夫人墓。墓地的一座大型车马坑，长10米，宽9.1米，深三米，共埋12辆车、72匹马及八只犬。

西周燕侯墓地位于北京房山琉璃河黄土坡村西北、西周时期燕国都城遗址(董家林村)东南，京广铁路以东。1974年以来进行勘探发掘，发现有大、中、小型墓葬及车马坑，其中大型墓有十余座。从已发掘的数座大型墓来看，一般有一至二条墓道。其中1986年发掘的一座大型燕侯墓(M1193)，墓室长方形，南北长7.68米，东西宽5.25米至5.45米，墓深10.25米，墓室四角有四条墓道。墓室正中为椁室，南北长三米，东西宽1.8米，高1.58米，用方木构成。墓已被盗，残存一些青铜礼器、武器及马器等，其中有前面介绍的克盉、克罍，说明这是燕侯克之墓。据研究，克为西周初太保召公奭的长子，代召公就封于燕，为第一代燕侯。

西周晋侯墓地在山西曲沃北赵村西南一公里，属于天马—曲村晋国遗址的重要组成部分。东西长约150米，南北宽约130米。1992年至1994年进行了大规模的考古发掘，共发现8组17座大墓，大体呈南北两排排列。大多是两墓一组，即晋侯与夫人并穴合葬。其时代为西周昭王、穆王至春秋初。墓室大多为长方形，大多在南部有一条斜坡墓道，此外还有两座墓有南、北两条墓道。各组晋侯及夫人墓的东侧大多有一个随葬的车马坑。有的墓还有陪葬墓及祭祀坑。墓中出土了大量的青铜礼器及玉石器等，有些青铜礼器上铸有晋侯僰〔bo驳〕马、晋侯喜父、晋侯对、晋侯苏、晋侯邦父等铭文，确证这里是西周时期晋侯的墓地。例如八号墓，墓室呈长方形，长6.65米，宽5.6米，深6.65米。连同南面的墓道长达25.1米。墓室中部置木椁，四周填以木炭。椁内置木棺一具，长2.08米，宽1.12米。此墓曾于1992年被盗，墓中的晋侯苏编钟被盗卖至香港，后被上海博物馆购回。1992年10月北京大学考古系和山西省考古研究所进行抢救性发掘。椁室内出土了青铜兔尊三件以及鼎、簋、甗、方壶、盉、盘等。其中晋侯苏鼎，高19厘米，口径24.8厘米。圆形，附耳，蹄足，颈部饰重环纹一道。器内铸有铭文13字：“晋侯(木鱼)(苏)作宝尊鼎，其万年永宝用。”据《史记·晋世家》：“十八年釐侯卒，子献侯籍立。”索隐：“系(世)本及鐎周皆作苏。”说明此墓为晋献侯(约当西周宣王时期)之墓。此墓的棺内还出土有黄金带饰一组以及大量成组成套的玉石器。包括玉覆面，以及由成组的玉瑗、环、玦、璜、玉管、玉珠和绿松石珠、玛瑙珠等组成的项饰、胸饰以及衣服上的玉缀饰等，可视为汉代玉衣的先声。又如91号墓，出土青铜列鼎七件、簋五件，与古代文献记载的诸侯一级的用鼎制度相符。墓中出土的一件残青铜器底上，铸有铭文27字：“唯五月初吉庚寅，晋侯喜父作朕文考剌(厉)侯宝(钅(上此下皿))，子子孙孙其永宝用。”据此，发掘者认为该墓为晋厉侯之子、晋靖侯(喜父)之墓。

卿大夫的墓葬可以1984年陕西长安张家坡发掘的井叔墓地作为代表。井叔是周王的重臣，整个墓地的布局以几代井叔墓为中心，其他较小的墓在旁边，排列有序，主次分明，说明西周时期卿大夫也是实行族葬制。其中一座井叔墓，墓室为长方形，长5.5米，宽4米，深8.24米。南北有两条墓道，墓道内置木车及青铜车器軎、辖等。墓室中部为椁室，长3.95米，宽2.6米，高1.84米，由方木垒成，椁顶上亦置有青铜车马器。椁室内置重棺。墓已被盗，随葬品大部分已不存在，残存有石磬等。井叔墓东边其夫人墓虽亦被盗，但残存井叔采钟二件及牺尊、尊、爵及卣盖等青铜礼器。

1974年至1975年在陕西宝鸡茹家庄发掘的西周中期(弓鱼)伯墓，随葬的青铜礼器有鼎、簋、鬲、豆、甗、爵、觯、尊、卣、罍、编钟一组三件以及武器和车马器等。其中方鼎有三件、圆鼎有五件，可以作为西周时期小的诸侯国国君墓葬随葬青铜礼器等级的代表。值得注意的是，除其妻井姬与其并穴而葬外，该墓还发现了以其妾同穴来殉葬。此外，该墓还附有车马坑。

1954年在陕西长安普渡村发掘的西周中期长甶墓，随葬的青铜礼器有鼎四件、簋二件以及鬲、甗、爵、觚、卣、罍、壶、盉、盘和编钟一组三件等。四件青铜鼎中有三件形制相近，可能是盛肉用的列鼎；另一件不但形制有些区别，而且个体较大，可能是煮肉用的镬〔huo获〕鼎。此墓没有发现车马坑，墓主人的身分可能是士一级的奴隶主贵族。

在陕西岐山贺家村发掘了西周中期的一座一鼎墓，随葬有青铜鼎一件、簋一件以及青铜武器戈、矛及车马器镳、衔等，这显然是最下层的士的墓葬，因此，该墓也没有发现车马坑。

综上所述，可以说明西周时期奴隶主贵族的墓葬已形成鲜明的等级制度，在随葬青铜礼器上已形成用鼎(列鼎)制度。与用鼎制度相配合，诸侯、卿大夫的墓葬还随葬青铜乐器并附有车马坑，而士一级墓葬一般不随葬青铜乐器，也没有车马坑。这是西周时期礼制有了发展和加强的具体反映。这也说明古代文献记载的西周初期周公“制礼作乐”是可信的。