杨守敬(公元1839—1915年)，字惺吾，晚年别署邻苏老人，湖北宜都人。幼年习商，成年后曾从商，同治元年(公元1862年)24岁时中举人，但此后一直名落孙山。光绪六年至十年(公元1880—1884年)任出使日本大臣黎庶昌随员期间，致力于搜集国内已散佚的古籍。

杨守敬在20岁时对地理学发生兴趣，后与邓承修共同编撰《历代沿革险要图》，此后又与饶敦秩修订，于光绪五年(公元1879年)刊行。光绪末年，杨守敬在门人熊会贞的协助下，对《历代沿革险要图》再次作了修改补充，编绘成了一套完整的中国历史地图集，自光绪三十年(公元1904年)起陆续刊行：

光绪三十年(公元1904年)：前汉地图

光绪三十二年：春秋地图，《历代沿革险要图自序》

光绪三十三年：三国地图

宣统元年(公元1909年)：战国、秦、续汉、西晋、东晋、刘宋、萧齐、隋地图

宣统二年：明地图、北魏、两魏地图

宣统三年：十六国、梁、陈、北齐、北周、唐、五代、宋、辽、金、元地图

这套图简称为《历代舆地图》，共线装34册，上起春秋，下迄明代，全部采用古今对照，朱墨套印，凡见于《左传》、《战国策》和各部正史《地理志》中的地名，基本上都已编绘入图，比以往任何一种历史地图集都要详细丰富。此外，由于该图采用胡林翼的《大清一统舆图》为底图，所以也比此前的历史地图更精确。杨守敬的《历代舆地图》不愧为中国历史地图史上的集大成之作和里程碑，直到本世纪50年代还没有哪一种历史地图集足以取代它。1954年冬，以著名历史学家范文澜、吴晗为首的“重编改绘杨守敬《历代舆地图》委员会”在北京成立，当时的计划还只是想把杨图予以现代化，并补上清朝的内容。以后在谭其骧〔xiang香〕教授主持编绘的过程中发现重编改绘不适应时代需要，才决定放弃原来的计划，重新编绘一套中国历史地图集。

此外，杨守敬和熊会贞还编绘了《水经注图》。这是他们在长期研究郦道元《水经注》并完成了《水经注疏》的基础上绘制而成的，也是我国专题历史地图中内容最丰富、质量最高的一种。《水经注图》完成于清光绪三十年(公元1904年)，光绪三十一年刊行，共八册，也采用“古墨今朱”方式，古今对照，是研究《水经注》和中国历史地理的重要工具书。