天宝十三载（754）到天宝十四载（755），岑参曾在名将安西北庭节度使封常清幕府任节度判官，亲身参与了西北边塞艰苦卓绝而又壮美异常的军旅生活。他最好的边塞诗，差不多都写于这一时期。

这一首《走马川行奉送出师西征》也写于此时，奉送之人，应该就是封常清。这首诗，读起来是有一点让人惊心动魄的。

岑参的边塞诗，以长于描写边地风光著称，构思奇特、语言奇丽。平沙莽莽，一直黄到天边；斗大的碎石，被风吹得满地乱走，这样的景象，未到过边地的人是难以想象的。生长在边地的人，也是会魂悸魄惊、面红心跳的。如此写景，可谓先声夺人，人物尚未登场，气氛已十分紧张。

汉家大将就是在这样险恶的环境中西出师了。紧接着是对行军、草檄等场面的描写，句句显示出部队的军威。结尾处很自然地转到对战事胜负的逆料，对献捷的乐观，首尾照应，一气呵成。

这首诗在结构上也非常有特色，打破了诗歌偶数句为单位的组合形式，采用十分罕见的三句一组，每组一转韵的句式结构，给人一种全新的韵律节奏感，当你在习惯上感觉还应该有一句的时候，它已经转入下一组意思，而且连用韵也改变了，给人一种非常紧凑促迫的节奏感，在古典诗歌中是不多见的。

杜甫曾经说“岑参兄弟皆好奇”（《美陂行》）。所谓“好奇”，其实就是能从与别人不同的角度去观察事物，能够用与别人不同的方式去描写事物。这首诗，正是非常形象地体现了岑参的“好奇”。