到了19世纪末的晚清时期，历代王朝执行的禁止中国人出国定居的态度有了转变，这其中的主要原因是：第一，1860年第二次鸦片战争以清朝的失败而结束，《北京条约》规定允许英法殖民主义者可以自由在中国招募华工。虽然早在上一个世纪就有中国东南沿海人民被西方殖民主义者用武装掳掠为奴工的历史，这些在清政府看来是非法的，但上述条约的规定，标志着华工出国是完全合法的。从此，华侨出国就没有什么禁令阻拦了。于是大批中国贫苦百姓卖“猪仔”当华工，背井离乡，走出国门。华工出国使华侨人数从19世纪初的100万左右增加到20世纪初年的近千万，大部分还是侨居在东南亚。华侨人数增加，他们在海外受到歧视和压迫的事例也不断增多，因此他们迫切要求清政府给予保护，如菲律宾华侨在1880年以后曾经四次具禀要求在该国设立领事馆就是例子。第二，19世纪末华侨经济力量有了相当的增长。华侨在国外，为谋求生存，可以说三百六十行，行行都干。由于大多数西方殖民主义政府都明令禁止华侨拥有土地，因此他们只好小本经营，从事小买卖。凭着他们的勤敏、刻苦、进取精神，买卖越做越大，有的人积敛了相当的资本，成了原居民和西方殖民主义者之间的中介商。他们以此为基点，逐渐进入制造业、种植业、金融业等领域。到了19世纪末至20世纪初，在华侨聚居的东南亚地区逐渐出现了一批拥有几千万元资本的巨富。这些人熟悉侨居地语言，了解那里的情况，和当地政府也有良好关系，而且由富而贵，凭借财势，他们成为当地的侨领。出于内政的需要，清政府开始重视华侨的“钱袋子”，自然也十分重视富甲一方的侨领们。其三，清王朝的“天朝”地位在西方殖民主义面前被彻底粉碎了，特别是在第二次鸦片战争失败后，朝廷文武大员中越来越多的人看到了“亡国”的危险，在内政方面他们提出了发展工商业以求富国强兵的主张。发展工商业需要资金，而东南亚华侨口袋里的钱正是他们所需求的。而要利用华侨的经济力量，首先要保护他们，要赢得人心。这样，在清朝同治年间(公元1856—1875)，清朝逐渐改变了对华侨的看法，开始采取保护侨民的措施。

要想保护侨民，就得在华侨的侨居地开设使领馆，与各国建立正式的外交关系。

鸦片战争以前，清王朝以“天朝上国”自居，对外部世界毫无认识，在处理对外关系时刚愎自用，极端无知。第二次鸦片战争以后，清王朝在西方列强枪炮下不得不屈服，开始和洋鬼子们打交道。此时，设立了总理衙门这一主持外交的专门机构，允许英法公使驻京，并派遣专使出国办理具体外交事务。光绪初年(公元1876—1877年)第一批常驻使臣郭嵩焘、何如璋、陈兰彬等人分别派往日本、英国、法国、德国和美国等。这些使节送回了大量各国的政治、经济情况的材料，或多或少开阔了清帝国朝野上下的视野，同时也对海外华侨的情况有了更多的了解。他们提出了在华侨聚居的商埠设立领事馆的建议。设领事馆的动机，首先是从经济利益出发，保护商民，此外也可通过领事馆达到控制华侨社会的目的。

从19世纪70年代开始清朝就中国在菲律宾、印尼、马来亚设立领事馆问题，分别和西班牙、荷兰、英国等殖民主义国家进行了旷日持久的谈判。其中，与荷兰的谈判是最费时间的，前后拖了30多年，直到1911年9月才往爪哇岛派出领事，不久辛亥革命就爆发了。中国在海外设立的第一个领事馆是1877年的驻新加坡领事馆。与东南亚其他地方设领事馆的谈判相比，新加坡的谈判是顺利些，但也颇费周折，而且第一任领事还不是由中国政府派出的外交人员担任的。